目前礦用運輸車的智能化水平正在不斷提升,在自動駕駛、智能監(jiān)控、輔助安全等方面都取得了一定進展,具體如下:
自動駕駛技術(shù)逐步應(yīng)用:露天礦山中,無人駕駛技術(shù)已實現(xiàn)常態(tài)化規(guī)模應(yīng)用。例如國家電投集團內(nèi)蒙古公司所屬五礦投入生產(chǎn)運行的無人駕駛寬體車已超過 300 臺。這些無人駕駛礦車具備環(huán)境感知、融合定位、決策規(guī)劃和車輛控制等功能,可實現(xiàn) “運、裝、卸、?!?全流程無人駕駛。在井下礦山,雖然受環(huán)境限制,自動駕駛技術(shù)應(yīng)用難度較大,但也有了一定發(fā)展,多采用在防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車上加裝定位單元、環(huán)境感知單元、整車控制單元等技術(shù)方案,實現(xiàn)了無人駕駛運行試驗。
智能監(jiān)控與管理系統(tǒng)完善:礦用運輸車通過智能機車保護技術(shù),可實現(xiàn)車輛動力、傳動及輔助功能等配套裝置的狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警。新一代的智能機車保護裝置還具備整車電氣參數(shù)監(jiān)測、環(huán)境參數(shù)感知、圖像視頻監(jiān)控等功能,駕駛員可通過綜合顯示器直觀查看車輛狀態(tài)信息。同時,部分礦區(qū)搭建了智能云控中心,借助 5G 通訊技術(shù),實現(xiàn)對無人駕駛礦車的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能調(diào)度,如內(nèi)蒙古公司所屬五礦投用 90 個 5G 網(wǎng)絡(luò)基 站,覆蓋遠(yuǎn)程操控、無人駕駛、卡車調(diào)度等 11 個生產(chǎn)場景。
輔助駕駛技術(shù)提升安全性:人員接近預(yù)警技術(shù)采用 UWB 高精度測距技術(shù),能實時測量人員與設(shè)備之間的距離,當(dāng)人員進入危險區(qū)域時發(fā)出報警并控制車輛停機。防疲勞駕駛預(yù)警技術(shù)基于圖像智能識別分析技術(shù),實時監(jiān)測駕駛員面部信息,發(fā)現(xiàn)疲勞或姿態(tài)異常時及時語音提示,并將信息發(fā)送至調(diào)度中心。360° 全景環(huán)視技術(shù)通過多個攝像頭拼接融合影像,讓駕駛員直觀看到車輛四周情況,還能通過雷達(dá)測距識別障礙物并報警。
輔助安全技術(shù)不斷發(fā)展:自動潤滑技術(shù)通過自動潤滑泵實現(xiàn)對整車關(guān)鍵潤滑點的間歇性定量自動潤滑,提高潤滑效率。自動滅火技術(shù)可通過火焰探測器等設(shè)備對發(fā)動機艙等部位進行火焰探測、火災(zāi)報警和自動滅火,提高車輛安全性。能源管理智能化:一些電動礦用運輸車配備了智能化的能源管理系統(tǒng),能對電池狀態(tài)進行實時監(jiān)測和優(yōu)化管理,例如內(nèi)蒙古公司的純電交流傳動自卸車,通過智能化能源管理,提高了電能利用效率,單車從消耗 270 噸柴油轉(zhuǎn)變?yōu)橄?150 萬千瓦時電量,節(jié)能效果顯著。
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