目前礦用運(yùn)輸車的智能化水平正在不斷提升,在自動(dòng)駕駛、智能監(jiān)控、輔助安全等方面都取得了一定進(jìn)展,具體如下:
自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步應(yīng)用:露天礦山中,無(wú)人駕駛技術(shù)已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化規(guī)模應(yīng)用。例如國(guó)家電投集團(tuán)內(nèi)蒙古公司所屬五礦投入生產(chǎn)運(yùn)行的無(wú)人駕駛寬體車已超過 300 臺(tái)。這些無(wú)人駕駛礦車具備環(huán)境感知、融合定位、決策規(guī)劃和車輛控制等功能,可實(shí)現(xiàn) “運(yùn)、裝、卸、停” 全流程無(wú)人駕駛。在井下礦山,雖然受環(huán)境限制,自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用難度較大,但也有了一定發(fā)展,多采用在防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車上加裝定位單元、環(huán)境感知單元、整車控制單元等技術(shù)方案,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛運(yùn)行試驗(yàn)。
智能監(jiān)控與管理系統(tǒng)完善:礦用運(yùn)輸車通過智能機(jī)車保護(hù)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力、傳動(dòng)及輔助功能等配套裝置的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警。新一代的智能機(jī)車保護(hù)裝置還具備整車電氣參數(shù)監(jiān)測(cè)、環(huán)境參數(shù)感知、圖像視頻監(jiān)控等功能,駕駛員可通過綜合顯示器直觀查看車輛狀態(tài)信息。同時(shí),部分礦區(qū)搭建了智能云控中心,借助 5G 通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人駕駛礦車的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能調(diào)度,如內(nèi)蒙古公司所屬五礦投用 90 個(gè) 5G 網(wǎng)絡(luò)基 站,覆蓋遠(yuǎn)程操控、無(wú)人駕駛、卡車調(diào)度等 11 個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)景。
輔助駕駛技術(shù)提升安全性:人員接近預(yù)警技術(shù)采用 UWB 高精度測(cè)距技術(shù),能實(shí)時(shí)測(cè)量人員與設(shè)備之間的距離,當(dāng)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)發(fā)出報(bào)警并控制車輛停機(jī)。防疲勞駕駛預(yù)警技術(shù)基于圖像智能識(shí)別分析技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員面部信息,發(fā)現(xiàn)疲勞或姿態(tài)異常時(shí)及時(shí)語(yǔ)音提示,并將信息發(fā)送至調(diào)度中心。360° 全景環(huán)視技術(shù)通過多個(gè)攝像頭拼接融合影像,讓駕駛員直觀看到車輛四周情況,還能通過雷達(dá)測(cè)距識(shí)別障礙物并報(bào)警。
輔助安全技術(shù)不斷發(fā)展:自動(dòng)潤(rùn)滑技術(shù)通過自動(dòng)潤(rùn)滑泵實(shí)現(xiàn)對(duì)整車關(guān)鍵潤(rùn)滑點(diǎn)的間歇性定量自動(dòng)潤(rùn)滑,提高潤(rùn)滑效率。自動(dòng)滅火技術(shù)可通過火焰探測(cè)器等設(shè)備對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)艙等部位進(jìn)行火焰探測(cè)、火災(zāi)報(bào)警和自動(dòng)滅火,提高車輛安全性。能源管理智能化:一些電動(dòng)礦用運(yùn)輸車配備了智能化的能源管理系統(tǒng),能對(duì)電池狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和優(yōu)化管理,例如內(nèi)蒙古公司的純電交流傳動(dòng)自卸車,通過智能化能源管理,提高了電能利用效率,單車從消耗 270 噸柴油轉(zhuǎn)變?yōu)橄?150 萬(wàn)千瓦時(shí)電量,節(jié)能效果顯著。
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